一、驾驶模拟器控制系统
（1）软件部分：
1.训练管理模块-训练实施：
自主训练模式下,学员可利用学员训练分系统自主选择课目进行驾驶训练,成绩能够实时呈现,并在控制台存储。集中组织模式下,由教员设置训练课目及条件,组织学员进行单车驾驶或组队驾驶训练/考核,成绩能够实时呈现,并在控制台存储。
2.训练管理模块
1.训练管理模块-训练监控功能：以第一人称代入和第三人称视角监控每名学员的训练状态。
2.训练管理模块-训练人员注册管理功能：包括对人员注册、登录、增加、删除、修改、导入、导出等管理内容。
3.训练管理模块-训练准备及资源管理功能：包括组训方式、训练课目、训练车型、训练场景、训练天候和训练时段等。
①组训方式包含：单车驾驶训练和组队驾驶训练。
②训练课目包含：场内驾驶、道路驾驶、复杂路段驾驶、应急避险等课目。
③训练车型：包括采购单位主要车型且不少于2种,具体由甲方与我司签订合同时确定。
④训练场景包含：训练课目对应场景。
⑤训练天候包含：晴、雨、雾、雪、风沙天候,其中雨、雾、雪、风沙按照三级(小、中、大)效果呈现,自主可选。
⑥训练时段包含：一天24小时内任意时段,自主可选。
⑦二维、三维地图显示：以二维、三维地图显示车辆轨迹、位置。
4.训练管理模块-过程控制与干预功能：教员可在控制台动态进行加载、删除和替换等操作,可以临机导调,例如改变气候、训练时可添加故障特情等,丰富仿真场景。对学员在驾驶过程中出现的不当操作进行实时引导、及时纠错、适时停止。
5.训练管理模块-训练/考核评估功能：依据驾驶训练需求设置考核标准。可根据需要自行设置考核项。成绩实时输出在学员训练分系统显示屏和控制台显示屏上。具有训练/考核人员管理、成绩存储、成绩查询、成绩统计、成绩打印、成绩保存(excel格式)、成绩导出等功能。
数据采集模块：
能采取时间驱动的方式,实时对学员驾驶模拟训练数据进行采集,采集内容包括驾驶员各种操作信号及虚拟车辆运行状态数据,不少于60分钟、100条记录,用于场景重现和训练/考核数据分析(单人单课目前后成绩对比、错误操作频次、总体汇总统计)。
3.训练回放模块
①教员可选择其中任意人员的训练、以不同视角(第一人称、第三人称)进行回放。
②在观看训练回放时,教员通过按键可实现开始、暂停、继续开始、快进和倒退、重置等功能,并支持进度条鼠标拖动,教员在训练回放中观看时,根据需要可添加标记按钮,便于用户对关注点快速定位查找。
（2）硬件部分：
1.控制台：
用于存放教员用计算机、音响等。
①尺寸不小于1100x700x1000mm，台面采用高密度中纤板贴防火板材,具有耐磨、耐高温、耐刮、抗渗透、容易清洁、防潮、不褪色、触感细腻等特点,可选颜色种类多,防火等级达到B1难燃级。
②主体框架、前后门：优质冷轧钢板1.5mm厚材料制作,表面静电喷涂,零甲醛,零气味。
③综合布线：矩形框架,坚固耐用,强电弱电分离线槽,内部横纵向强电弱电分开便于走线,方便捆扎,科学安全管理。
④侧板和台面板材、颜色匹配。配件采用活动托盘、活动键盘托(教员控制台有存放资料柜等)。
⑤屏风背板墙使用不低于2.0mm航空铝材制作,可挂单屏、双屏、多屏液晶支架,尺寸长1500mm±1%,宽900mm±1%,高1000mm±1%。
2.服务器：
配置参数能满足模拟训练需求，国产品牌。以下配置产品类别:机架式(配套机柜);配置参数:2颗64位处理器、核心数16核、线程数32、主频2.4GHz、内存256GB、硬盘总存储空间12T，单块硬盘缓存不小于2GB。
3.交换机：
配置参数能满足模拟训练需求，国产品牌。如下配置:
①48个10/100/1000Base-T；4个1000Base-X SFP。支持RPS冗余电源。
②包转发率:78Mpps。
③交换容量:256Gbps。
4.计算机：
国产品牌，内存64GB、处理器主频3.4GHz、核心数20核、硬盘内存2TB机械硬盘+1T固态硬盘、独立显卡内存16GB、独立显卡核心频率2300MHz、显存带宽896GB/s。与驾驶模拟器配套使用,一体化内嵌于模拟器内。
5.音箱及功放：
如下配置:①声道:2.0。②两只50W主音箱加360W功放的配置,以保证声音覆盖范围达到整个区域。③主音箱具备可180°自由旋转,采用ABS环保材料,全金属网罩;采用二分频设计,现代简约造型。
6.打印机：
A4激光打印机,国产品牌。
二、驾驶模拟器训练系统
（1）软件部分：
1.驾驶模拟器整套系统，模拟驾驶教学包含：①基础驾驶：能模拟车辆常规操作所有动作，含车辆启动、灯光使用等。②场地驾驶：具备至少8种以上场地科目，并具备综合模拟考试模块。③道路驾驶：具备至少3种道路类型，并具备综合模拟考试模块。④式样驾驶：具备至少3种不同驾驶式样。⑤复杂路段驾驶：具备至少6种以上道路模式。⑥特殊天气条件下驾驶：模拟至少4种特殊天气。⑦夜间驾驶：具备至少3种夜间驾驶科目。⑧战地驾驶：具备至少9种特殊地形模拟。⑨铁路、水路、航空输送车辆装卸载：具备上下铁路平车、上下船舶、上下飞机等3个课目。⑩应急避险：具备至少6种以上特情。⑨可模拟不少于5种车型（勇士、天锦运输车、宇通客车、重型货车、挂车）。
2.模拟动感：模拟动感运动能模拟驾驶中的转向、减速、加速、侧倾、颠簸、上坡、下坡、打滑、甩尾、侧滑、碰撞等动感，动感效果符合人的感觉。动感与驾驶操作、视景显示及声音相协调，响应时间差不大于20ms。
3. 训练系统，软件部分：
具有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能,为学员驾驶训练提供一个较真实驾驶模拟环境。
1.训练功能：具备符合火箭军军事训练大纲规定课目的驾驶模拟训练，满足模拟驾驶教学“需求情况”。
2.自检功能：具备系统自检功能。
3.引导提示功能：在训练模式下可开启和关闭该功能,开启状态下对错误操作可进行文字和语音提示。
4.考核功能：能够实现考核功能。
5.性能要求：①前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角一致。左右后视镜视景可调。②驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本一致。③人员训练时具有实车行驶中的俯仰、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉,便于维护,能够安全合理地进行紧急停止。④各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出,开关使用触摸屏模拟。仪表和开关的形状、位置关系按实装车辆设计。⑤针对不同车型的特点,建立车辆动力学模型和运动学模型,仿真效果符合对应车型机动特性,确保效果逼真。⑥可生成各课目训练所需三维地形、道路景况、晴雨雪雾风沙等天候及昼夜不同时段照明情况;能够模拟昼夜、各种天候、不同路况条件下的驾驶训练。⑦采集数据速率每帧不大于20ms;并能对各操作传感器进行检测。采集软件设置信号采集频率不低于50赫兹,间隔不大于20ms。
（2）硬件部分：
1.六自由度平台
运动参数：
①俯仰：幅度范围不小于±25°;速度范围0-35°/s;加速度范围0-60°/s²。
②侧倾：幅度范围不小于±25°;速度范围0-35°/s;加速度范围0-60°/s²。
③偏航：幅度范围不小于±25°;速度范围0-35°/s;加速度范围0-60°/s²。
④纵向平移：幅度范围±200mm；速度范围0-280mm/s。
⑤横向平移：幅度范围±200mm；速度范围0-280mm/s。
⑥升幅：幅度范围±200mm；速度范围0-280mm/s。
其他参数：
①功能：具有俯仰、侧倾、偏航、纵向平移、横向平移、垂直位移功能，即沿X、Y、Z轴和绕X、Y、Z轴转动6个自由度。
②尺寸范围：长1980mm。宽1980mm。高780mm。
③有效负荷≥500Kg。
④振动频率：0.1Hz-10Hz。
⑤噪音(分贝)小于65db。
⑥平均无故障工作时间>5000h。
⑦电动,供电电压：AC220V。
⑧功率：峰值功率不大于12kW。
⑨其他：a平台系统一次连续工作时间不低于24小时。b连续工作8小时无故障。c在电压220V,波动范围-10%～+10%情况下,能够正常工作。d电源波动超过±20%或突然断电,能够安全恢复初始状态。e能与驾驶舱体牢固连接。
2.驾驶舱体
显示器：
①仪表盘显示屏(横屏)：1.分辨率1920×1080。2.显示尺寸及外观尺寸满足本项目中几类车型仪表盘1:1显示需要。
②触摸屏(面板开关)：1.分辨率1920×1080。2.显示尺寸及外观尺寸满足本项目中几类车型面板开关显示及触摸交互需要。3.面板开关包括:电源开关、危险警报灯开关、油箱切换等开关布局与实装一致。
③前方视景触摸显示屏：1.多屏拼接形成驾驶视角,总显示面积1944mm×530mm。2.总分辨率7680×3840。3.显示尺寸及外观尺寸满足本项目中几类车型前方视景显示及触摸交互需要。
④左右后视镜显示屏：如下配置:1.分辨率1920×1080。2.显示尺寸及外观尺寸满足本项目中几类车型左右后视镜显示需要。
训练系统，硬件部分
其他参数：
①型式：双座,封闭式座舱，配备防尘罩。舱体材质为复合高分子材料或金属材质,外观、布局、内部环境与天锦运输车EQ1120GA车头实装一致。
②外廓尺寸(长宽高)：
长2200mm，宽2030mm，高1900mm。
③座椅：与实车座椅基本一致。
④其他：结构牢固,外形美观。①设备喷漆符合国军标GJB1379要求。②进出模拟器舱室安全便捷(合理设置安全梯、带扶手)。③能与六自由度平台牢固连接,且连接后总高度不超过2800mm。
⑤转向机构：实装件改装或自研(金属材质),位置、力感、行程、颜色与实装一致,具备最大转向锁止功能。实装件改装或自研(金属材质),位置、力感、行程、颜色与实装一致,包括转向灯、远近光灯、喇叭、雨刮器、车辆启动等开关。
⑥油门踏板：实装件改装或自研(金属材质),尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
⑦离合器踏板：实装件改装或自研(金属材质),位置、力感、行程、颜色等与实装一致。配合变速机构,模拟与真车一致换挡效果。
⑧制动踏板：实装件改装或自研(金属材质),尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
⑨驻车制动：实装件改装或自研(金属材质),尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
⑩变速机构：a尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。与离合器关联的互锁装置功能可靠,在离合器未踏动情况下,不出现挂挡及摘档,踏动离合器后变速机构方可摘档。b金属材质。
⑾耳麦尺寸不小于40mm，单体阻抗不大于50欧姆，频响范围:10Hz-20KHz。灵敏度不低于100dB。
⑿音箱：满足声音外放需求。
3.计算机：
国产品牌，内存64GB、处理器主频3.4GHz、核心数20核、硬盘内存2TB机械硬盘+1T固态硬盘、独立显卡内存16GB、独立显卡核心频率2300MHz、显存带宽896GB/s。与驾驶模拟器配套使用,一体化内嵌于模拟器内。
